Su tío intentó concertar para él un matrimonio con la sobrina de Giovanni Visconti, señor de Milán, pero en su viaje a Milán, Roberto fue arrestado por Jaime del Piamonte.

Roberto no fue liberado hasta el 18 de marzo de 1355, gracias a los esfuerzos de su tío y el papa Inocencio IV, y se le hizo jurar que no tomaría venganza contra sus captores.

Era la sede provenzal de Raymond des Baux, hermano y sucesor del asesinado Roberto.

Acompañó al cardenal a la batalla de Poitiers.

Roberto, como muchos de los hombres del cardenal, se unió a la batalla, y fue muerto en combate.