Robert regresó a Inglaterra en 1160 y fue nombrado obispo de Hereford en 1163 por el rey Enrique II de Inglaterra, según parece influenciado por el papa Alejandro III y por Thomas Becket.[3] Robert estudió en París con Pedro Abelardo y Hugo de San Víctor.[6] Probablemente también enseñó a Thomas Becket, más tarde Arzobispo de Canterbury,[1][7] aunque esto no es seguro.[21] Roberto se vio involucrado en el conflicto no sólo como obispo electo, sino como enviado papal, ya que acompañó al legado papal Philip de Aumone, un abad francés que el papa Alejandro había enviado para instar a Becket a no exacerbar la situación.Robert acudió con Philip de Aumone, probablemente porque se esperaba que pudiera influir en Becket.[22] Robert también estuvo presente en enero de 1164 cuando el rey convocó una asamblea de barones y obispos en Clarendon, donde el rey exigió que ambos grupos juraran defender los derechos reales del abuelo de Enrique, el rey Enrique I, sin reservas ni condiciones.[30] Eventualmente Becket regresaría a Inglaterra en 1170, donde fue asesinado en el altar de Canterbury por seguidores del rey.Robert de Melun fue un destacado y respetado teólogo, famoso por su ortodoxia.[2] Sus obras, especialmente las Sententiae, abarcan todo el tema de la teología y son estrictamente ortodoxas en la doctrina cristiana.Roberto también opinó que un rey podía ser excomulgado si las acciones reales perjudicaban a la iglesia.Roberto utilizó las obras de Graciano como fuentes para las suyas, citando el Decretum Gratiani.Además, sus años de estudiante fueron anteriores al establecimiento del derecho canónico como disciplina diferenciada en las escuelas europeas.[2] Robert gozaba de una buena reputación en Europa por sus conocimientos y su capacidad docente, así como por sus cualidades personales.[1] Las obras de Roberto se han publicado en cuatro volúmenes, editados por R. M. Martin.
Catedral de Hereford, donde Robert de Melun ejerció como obispo entre 1163 y 1167.
