Ian Anderson, en Boon como el señor Richards y en Only Fools and Horses como Myles.

En el 2000, Glenister obtuvo roles en You Can’t Dance y en All Forgotten.

En el 2001 se hizo conocido por interpretar a Earl of Warwick en la comedia fílmica Just Visiting.

En el 2010 participó en un episodio de la serie Law & Order: UK, interpretando al corrupto oficial Jimmy Valentine, junto a Bradley Walsh, Jamie Bamber y Anna Chancellor.

Ese mismo año se unió al elenco de la miniserie Close to the Enemy donde dio vida a Brigadier Wainwright.