En lo que a la pantalla se refiere, el actor empezó en la pequeña en 1974, en telefilmes de poco interés.
Fue en los años 1980 cuando empezó a participar asiduamente en cine, con películas como The Manhattan Project, Espías sin identidad y Sea of Love, además de que intervino en un par episodios de la serie Miami Vice.
Otras comedias que cuentan con su presencia incluyen Te puede pasar a ti, Flirting with Disaster, Doce en casa y Hermanos por pelotas.
Entre sus trabajos más recientes destacan dramas (North Country), e incluso ciencia ficción (El núcleo).
[1] Desde 1969 Jenkins está casado con Sharon R. Friedrick, con quien tiene dos hijos, Sarah Pamela y Andrew Kenneth.