Cumberland se encuentra ubicado en las coordenadas 41°58′00″N 71°25′58″O / 41.96667, -71.43278.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 73,2 km² (28,3 mi²), de la cual 69,4 km² (26,8 mi²) es tierra y 3,8 km² (1,5 mi²) (2.76 %) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $54,656, y los ingresos medios por familia eran $63,194.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $41,073 frente a los $29,188 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $25,592.