Su uniforme era negro, llevando una calavera blanca y dos tibias cruzadas en los "parches" del cuello (que usaron hasta el 1 de marzo de 1982) y en el centro de la copa del quepis en la visera, queriendo señalar que jamás se rendirían.
En 1830 participó en la guerra civil al mando del coronel Francisco Porras.
En 1874, por órdenes del recién ascendido general Basilio Urrutia, fueron enviados desde este regimiento 200 soldados y 2 artillerías para la fundación del fuerte de Los Sauces.
En donde permanece actualmente integrado plenamente a la ciudadanía angolina.
El año 2016 vuelve a denominarse Regimiento de Caballería n.º 3 "Húsares".