La Real e Insigne Colegiata de la Santísima Trinidad es un tempo católico situado en el Real Sitio de San Ildefonso y enclavado en el palacio homónimo.
Desde 1724 hasta 1874 fue la cabeza de una jurisdicción exenta inmediata a la Santa Sede.
Esta última condición determinó su ubicación, noreste del palacio con acceso desde este y desde la población.
Las bóvedas de la nave y la cúpula se encuentran decoradas con estucos e importantes frescos.
Al este de la nave principal se encuentra el relicario al que se entra desde el lado del Evangelio del presbiterio.