Felipe V había dejado ordenado en su testamento ser enterrado a espaldas del altar mayor en un hueco destinado al efecto.

Este segundo sepulcro sería mandado construir por Fernando VI, hijo segundogénito de Felipe V, según diseño encargado a Roma, encomendándose su ejecución al arquitecto Sempronio Subisati, ayudado por Pietro Sermini.

En el podio se dispone una cartela con una inscripción latina compuesta por Juan de Iriarte, que dice:[3]​Philippo V. Hispaniarvm Regi.

(En español: A Felipe V, rey de España, príncipe grande, padre bueno: su hijo Fernando VI ofrece este monumento.

A los lados del sepulcro se sitúan dos grupos escultóricos: la Caridad (izquierda) y una alegoría de España, llorando.