Pseudocoelomata

Existen cinco interpretaciones al respecto: Aún no se ha demostrado que el origen de las distintas cavidades pseudocelomáticas sean homólogas o análogas.

La mayoría de los animales bilaterales poseen una cavidad corporal denominada celoma que se forma como una oquedad en el mesodermo embrionario, el cual proporciona un revestimiento celular, denominado peritoneo, a dicha cavidad; los órganos internos se localizan entre el peritoneo y la pared del cuerpo o el intestino.

Por el contrario, el pseudoceloma es una cavidad sin revestimiento celular, llena de líquido, que ocupa el espacio entre la pared del cuerpo y el intestino.

Casi todos los miembros del grupo son alargados y con frecuencia más o menos cilíndricos.

Chordata Xenacoelomorpha Echinodermata Hemichordata Loricifera Kinorhyncha Priapulida Nematoda Nematomorpha Tardigrada Onychophora Arthropoda Chaetognatha Gnathostomulida Micrognathozoa Rotifera Dicyemida Platyhelminthes Gastrotricha Cycliophora Entoprocta Mollusca Annelida Nemertea Brachiopoda Phoronida Bryozoa