Platyhelminthes Gastrotricha Los roufozoos (Rouphozoa) son un clado de animales que contienen dos filos, el de gusanos planos (Platyhelminthes) y el de gusanos espinosos (Gastrotricha).

Tienen aparato digestivo y un sistema nervioso importante.

Para su locomoción presentan células epidérmicas con numerosos cilios.

En cuanto a su reproducción, suelen poseer órganos copuladores y la mayoría son hermafroditas.

Los análisis moleculares recientes basados en la secuencia de aminoácidos con especies de evolución lenta con tal de poder reducir las atracciones de ramas largas y datos concatenados han encontrado las siguientes relaciones para los roufozoos con respecto a otros lofotrocozoos:[2]​[3]​[4]​[5]​ Dicyemida Platyhelminthes Gastrotricha Cycliophora Entoprocta Mollusca Annelida Nemertea Brachiopoda Phoronida Bryozoa