Orange-Nassau, también conocido como Nassau-Orange (en alemán: Oranien-Nassau: o Nassau-Oranien), era una principado qué formaba parte del Círculo de Baja Renania-Westfalia dentro del Sacro Imperio Romano Germánico.
El territorio actual del estado forma parte de Alemania.
Desde entonces, los gobernantes utilizaron el título Fürst von Nassau-Oranien en Alemania, y el título Prins van Oranje-Nassau (en español: Príncipe de Orange-Nassau ) en los Países Bajos.
Además, las siguientes áreas mediadas fueron añadidas bajo su soberanía: el Herrlichkeit de Westerburg, el Herrlichkeit de Schadeck, y la parte del condado de Wied-Runkel que se encontrase en la orilla derecha del río Lahn.
El Amt Wehrheim, aun así, permaneció con el Ducado de Nassau.