La línea más antigua existió desde 1303 hasta 1394, la línea más joven existió desde 1607 hasta 1711 y recibió el título hereditario de príncipe en 1652.
Tras la muerte de Enrique II "el Rico" de Nassau, sus hijos Walram II y Otón I se repartieron la herencia en 1255.
La frontera entre ambos territorios la formaba aproximadamente el río Lahn.
Walram se hizo cargo de la parte sur del reino (línea walrémica) y Otón, de la parte norte (línea otoniana).
Dividido entre otras ramas otonianas de Nassau (1712-1742) Nassau-Hadamar pertenece íntegramente a Orange-Nassau.