Nassau-Usingen fue un condado del Sacro Imperio Romano Germánico en el Círculo Alto Renano que se convirtió en principado en 1688.

El condado fue dividido en 1629 en las líneas de Nassau-Weilburg, Nassau-Idstein y Nassau-Saarbrücken que fue dividido solo 30 años más tarde en 1659.

Los condados emergentes fueron Nassau-Saarbrücken, Nassau-Ottweiler y Nassau-Usingen.

A principios del siglo XVIII 3 de las líneas de Nassau quedaron extintas y Nassau-Usingen se convirtió en su sucesor (en 1721 Nassau-Idstein, en 1723 Nassau-Ottweiler y en 1728 Nassau-Saarbrücken).

En tanto de Federico Augusto no tenía herederos consintió en que Federico Guillermo se convertiría en el único gobernante tras su muerte.