El primer gobierno de Rafael Caldera (1969-1974) significó la primera transición pacífica y democrática de Venezuela en el siglo XX, tras la derrota electoral del partido Acción Democrática (AD) y la asunción del partido Copei, que gobernó sin mayoría parlamentaria.

Venezuela entró definitivamente en el Pacto Andino, acuerdo realizado durante el gobierno de Leoni.

Este último se convirtió en el candidato oficial del partido, por lo que Prieto Figueroa formó su propio partido, el Movimiento Electoral del Pueblo (MEP), cuyo secretario general era Jesús Paz Galarraga.

[4]​ En su pasado político, Caldera había estado a favor de los negocios, pero como presidente aumentó la intervención del gobierno en la economía.

[cita requerida] Sin embargo, los bajos precios del petróleo trajeron como consecuencia el estancamiento económico de Venezuela.

[9]​ En 1973 la organización no gubernamental Comités Unitarios Pro-Amnistía (CUPA) denunció la desaparición forzada de Argelio José Reina, supuestamente por tener una revista cubana considerada por los oficiales como subversiva.

Caldera cerró definitivamente la Escuela Técnica Industrial y la Universidad Central de Venezuela durante dos años debido a las protestas estudiantiles contra su gobierno.

[13]​ Una vez que se restableció la paz en el campus, la universidad recuperó su autonomía y celebró elecciones para una nueva junta directiva.

Caldera reconoció a la República Popular China, la Unión Soviética y al bloque comunista de Europa del Este.

Durante este periodo se realizó una rectificación de límites con el Brasil que aumentó la superficie del territorio nacional.

[19]​ A pesar de ganar la presidencia Caldera tuvo que lidiar con un congreso y un senado controlado por Acción Democrática.

Para las elecciones de 1973 el candidato del oficialista Copei, Lorenzo Fernández, perdió las elecciones ante el candidato de Acción Democrática, Carlos Andrés Pérez, continuando el periodo del bipartidismo que duraría hasta 1993.