Hasta el año 2006 cuando se construyó el Distribuidor Veragacha, esta autopista terminaba en el sector El Cardenalito, donde comienza la Avenida Venezuela de Barquisimeto.

Del mismo se desprendía un ramal en el Distribuidor Guardagallo que daba acceso hacia la Avenida Intercomunal Barquisimeto-Cabudare, a través de la Redoma de Santa Rosa.

Desde 2009 lleva el nombre de Cimarrón Andresote en referencia al rebelde venezolano Andrés López del Rosario.

Por lo que se completó la conexión entre Carabobo, Falcón, Yaracuy y Lara a través de una autopista.

Lamentablemente Castillo y Valbunena fallecieron a excepción de Rivero, el cual era el chófer.