Por estos motivos, Domingo Alberto Rangel, Gumersindo Rodríguez, José Rafael Muñoz, Leonardo Mora Arias, Moisés Moleiro, Héctor Pérez Marcano justificaron esta división y fundaron con cuadros principalmente jóvenes al nuevo partido revolucionario de izquierda.

Al nacer el MIR, se declaró según su semanario Izquierda, como un partido «marxista, su objetivo era conducir al pueblo venezolano hacia el camino del socialismo por medio de la revolución nacional haciendo realidad un programa claramente antiimperialista y antifeudal».

En esta etapa, el MIR integra junto al PCV, a las llamadas Fuerzas Armadas de Liberación Nacional (FALN).

Entre sus dirigentes políticos y jefes de la conspiración de los años 60 se encuentran Domingo Alberto Rangel, León Morarias Leonardo Mora Arias, José Manuel «Chema» Saher, Américo Silva, Américo Martín, Simón Sáez Mérida, Lucio Elpidio Cabrera, Etanislao González, José Manuel Gilli Trejo, Rubén Jaramillo, Moisés Moleiro, Héctor Pérez Marcano, Gabriel Puerta Aponte, Víctor y Fernando Soto Rojas, Julio Escalona, Jorge Antonio Rodríguez, Marcos Gómez , Carlos José Ugueto Mariño y Carlos Betancourt.

Al momento del MIR comenzar sus acciones terroristas, un sector del partido, liderado por Jorge Dáger, deciden fundar el 20 de agosto de 1962 la Fuerza Democrática Popular, dándole una orientación democrática al movimiento.

deben mencionarse los nombres de Gabriel Quintero Luzardo, Jorge Dáger, Américo Chacón, José Marcano, Heli Colombani, Silvestre Ortiz Bucarán, Gilberto Morillo, Roberto Hostos Poleo, Celso Fortoul, Isabel Carmona, Freddy Melo, Eduardo González Reyes, Aníbal Molina Blanchard, Humberto Cuenca, Jesús María Casal Montbrum, Rafael José Muñoz, Gumersindo Rodríguez, Jesús Ramón Carmona, Héctor Pérez Marcano, Rómulo Henríquez, Américo Martín, Moisés Moleiro, Raúl Lugo Rojas, David Nieves, Carlos E León Mejías, Ricardo Gómez Salcedo, entre otros.

Entre los fundadores de Bandera Roja debe mencionarse en primer término a Américo Silva, siguiendo por Carlos Betancourt, Tito González Heredia y Gabriel Puerta Aponte.