[2]​ Los guerrilleros fueron descubiertos casi de inmediato, y sufrieron muchas bajas ante la Guardia Nacional, aunque Soto Rojas logró escapar para incorporarse al Frente Guerrillero Antonio José de Sucre.

[2]​ En 1969 decide no acogerse a la política de pacificación del presidente Rafael Caldera.

En 1970, tras su expulsión del Frente Guerrillero Antonio José de Sucre junto a Julio Escalona y Marcos Gómez se marcha hacia el Medio Oriente para sumarse a la Resistencia Palestina como combatiente, ostenta la condición de militante de la Causa Palestina.

[3]​[4]​ Este acto originó críticas del gobierno de Álvaro Uribe, el Senado de la República de Colombia y la oposición venezolana contra el presidente venezolano Hugo Chávez, aunque los responsables del acto aseguraron que Chávez no tuvo algo que ver con el mismo.

De allí lo llevaron a la prefectura y posteriormente lo trasladaron a San Juan de los Morros, estado Guárico.