[1]​[2]​ Rubirosa se hizo famoso como un playboy internacional, por su estilo de vida en la jet set, y sus legendarias proezas sexuales con las mujeres.

Don Pedro fue promovido a diplomático y, después de una temporada en St.

Debido a la vejez y posterior muerte de su padre sus ingresos menguan, y para hacerse de algún dinero intenta hacer carrera en el boxeo, primero como luchador, luego como promotor, pero pronto la abandona.

Durante su cargo, fue enviado por primera vez a la embajada dominicana en Berlín (durante los Juegos Olímpicos de 1936) y luego a París, donde pasó la mayor parte de su término; además sirvió en las embajadas en Vichy, Buenos Aires, Roma, La Habana (fue testigo de la revolución cubana), y Bruselas.

Trujillo reconoció el significado de tener a un Rubirosa activo dentro de su régimen, comentando: «Él es bueno en su trabajo, porque le gusta a las mujeres, y es un mentiroso maravilloso».

Contrajo nupcias con la primogénita del dictador Trujillo, Flor de Oro (1932-1938), con Danielle Darrieux (1942-1947), con Doris Duke (1947-1951), con Barbara Hutton (1953-1954) y con Odile Rodin (1956-1965).

Fue demandado en al menos dos de los divorcios, alegando las esposas adulterio en ambos casos.

Fue vinculado sentimentalmente a Dolores del Río, Eartha Kitt, Marilyn Monroe, Ava Gardner, Rita Hayworth, Soraya Esfandiary, Peggy Hopkins Joyce, Joan Crawford, Veronica Lake, Kim Novak, Amália Rodrigues, Judy Garland y Zsa Zsa Gabor, siendo varias de ellas relaciones extramaritales.

De su matrimonio con Doris Duke, una heredera estadounidense, Rubirosa recibió numerosos regalos y beneficios; recibió una pensión alimenticia (25.000 dólares por año hasta su divorcio), una flota de pesca frente a África, varios coches deportivos, un bombardero B-25 (La Gansa) y una casa del siglo XVII en la Rue de Bellechasse, París.

Rubirosa jugó al polo hasta el final de su vida.

Rubirosa participó en una serie de carreras en Sebring, casi todas las cuales fueron privadas.