Es un destino turístico, conocido por sus balnearios termales o cochas, situados en medio del desierto.

La comuna alberga varios oasis en la pampa del Tamarugal, favoreciendo el desarrollo de la actividad agrícola.

En 1765 se creó el Corregimiento, con capital en el vecino pueblo de Tarapacá.

Pica era capital de la cúpula eclesiástica que pertenecía a Arequipa.

Su producto principal fue el vino que se comercializaba por tierra hasta Arequipa y Potosí.

Posteriormente, el geógrafo Luis Risopatrón también describe a Pica como una ‘aldea’ en su libro Diccionario Jeográfico de Chile en el año 1924:[4]​: 663

La gran mayoría de días durante el año presentan una temperatura máxima superior a 30 °C; por otro lado, las noches son relativamente frescas.

[9]​ En 1924 Luis Risopatrón describió brevemente varias fuentes termales en y en torno a la ciudad de Pica.

Otras termas descritas por Risopatrón no se encuentran en los mapa actuales.

Algunos poblados y caseríos que conforman la comuna son Matilla (vecino a Pica), Quebrada Blanca (cerca de la mina de Collahuasi), Valle Quisma, Cancosa, Lirima, Puquío Núñez, Santa Rosa, Collacagua y Ujina.

La comuna de Pica se divide en los siguientes distritos:[24]​ La Ilustre Municipalidad de Pica es dirigida por el alcalde Iván Infante Chacón (Ind./RN), el cual es secundado por los concejales:[25]​ Pertenece al distrito electoral N.º 2 y pertenece a la 2.ª circunscripción senatorial (Tarapacá).

A su vez, es representada en el Senado por los senadores Luz Ebensperger Orrego (UDI) y Jorge Soria Quiroga (Ind-PPD).

Es una piscina natural situada entre rocas, con dos cuevas de las que surge el agua.

Sus aguas son templadas y tomar un baño allí, con un horizonte de frutales en pleno desierto, es una experiencia realmente inolvidable.

Sus mamparas cierran sólo hasta media altura para dejar pasar el aire.

El interior tiene tres naves y columnas acanaladas que sostienen la bóveda central.

Esta iglesia cobija una Santa Cena con personajes de tamaño natural.

Data del siglo XVIII, fechándose más precisamente entre su construcción entre 1716 y 1719.

En cuanto al templo mismo, le antecedió una capilla desde fines del siglo XVI.

La actual iglesia se construyó en 1887, con una fachada neoclásica y una bóveda en cruz recubierta de barro.