Pedro de Navarra y Lacarra

Siendo aún muy joven, su hermano Felipe, sucesor de su padre, fue asesinado en 1480 a manos de Luis de Beaumont, II conde de Lerín, y debido a que su aliado y pariente el condestable mosén Pierres de Peralta era demasiado mayor para asumir la jefatura del bando agramontés, sucederá a su hermano como séptimo mariscal del reino, o bien, cuarto de su linaje.Después de la invasión del reino de Navarra por las tropas castellanas, se llevaron a cabo varias contraofensivas para recuperar el reino.En aquellos desfiladeros le esperaban tropas castellanas al mando del coronel Cristóbal Villalba, que derrotaron a la columna atacante e hicieron prisionero al mariscal.Primero fue llevado preso a la fortaleza de Atienza.Su negativa fue por escrito con las siguientes palabras: Fue trasladado a la prisión de Simancas.