En 1648 traicionó a la corona y se pasó al bando francés.Es célebre por haber capitaneado una flotilla corsaria francesa en el Caribe con la intención de capturar la flota del tesoro española.En 1631 se excusó, sin embargo, de participar en la expedición que intentó recuperar Pernambuco por hallarse enfermo.En ella la familia mandó construir una casa-torre de la que todavía hoy en día pueden verse algunos restos.Se llegó a temer que intentara levantar en armas al reino de Navarra o que viajara a América para conquistar Santo Domingo o incluso el Perú con la ayuda de portugueses e ingleses.Y finalmente no se llegó a materializar ni siquiera esta propuesta.Un año después volvió a hostigar el Caribe coaligado con otro corsario francés, el barón de Ponthezière.Aunque su presencia causó terror en las autoridades españolas, lo cierto es que la campaña resultó un fracaso.
Antes de la batalla de las Dunas
, de Reinier Nooms (cerca de 1639), representando el bloqueo holandés de la costa inglesa. El navío mostrado es el
Aemilia
, el buque insignia de Tromp.
Casa-torre de los Velaz de Medrano en el despoblado de Tabuérniga (actual provincia de Álava)
