Fue instruido primero por su abuela, la princesa Isabel Leopoldina, y luego por muchos preceptores imbuidos en educarlo como un futuro emperador de Brasil.

Se graduó en Ciencias Políticas y Sociales en la Universidad de la Sorbona en Francia.

En 1925, a los 16 años de edad, el gobierno brasileño tomó su solicitud para servir en las Fuerzas Armadas.

La familia imperial no fue capaz de volver a Brasil hasta 1945, cuando la guerra terminó.

En Brasil, Pedro Enrique consolidó su posición, pero, tal vez por no creer en la posibilidad de restablecer la monarquía, nunca se preocupó, aunque instó a adoptar una función en tiempos de crisis institucional, como en 1964, al comienzo del golpe militar.