[1] Usualmente consiste en una entrée (entrada de la pareja), adagio, dos variaciones (una para cada bailarín, por lo general es un allegro), y una coda.
En el paso a dos pueden ejecutarse una gran variedad de pasos de pareja, siendo los más tradicionales: Heredero de la entrée de ballet, el paso a dos aparece a mediados del siglo XVIII durante el ballet de acción y será desarrollado completamente en el siglo XIX, en el ballet romántico.
Simboliza el amor de una pareja e ilustra los momentos más poéticos del ballet.
Marius Petipa le proporcionó una estructura fija compuesta de un adagio, una variación masculina, una variación femenina y de una coda.
Los coreógrafos contemporáneos prefieren llamarlo «dúo» en lugar de «paso a dos».