Posteriormente la mayoría de las adaptaciones han modificado la estructura original a un prólogo y tres actos.
El argumento original del ballet se puede resumir así:[3] Don Quijote está en su estudio, leyendo libros de caballería.
Le pide a su criado Sancho Panza que lo vista con una armadura y sale en busca de aventuras.
Don Quijote llega al pueblo y confunde a Kitri con su amada ideal, Dulcinea.
Se queda dormido y sueña que está en el jardín de su amada Dulcinea, junto a las hadas del bosque.
Pelea contra una araña gigante, sale vencedor y por fin puede ver a su amada, pero el sueño se desvanece.
En el castillo del duque se preparan grandes fiestas en honor a Don Quijote.
Le pide a su criado Sancho Panza que lo vista con una armadura y sale en busca de aventuras.
Don Quijote llega al pueblo y confunde a Kitri con su amada ideal, Dulcinea.
Algunas de las Danzas que podemos presenciar en Don Quijote son el bolero, seguidilla, fandango, bailes gitanos, y morena.
Es un ballet romántico de carácter fuerte al estilo español en el que usan la técnica rusa.
Sin embargo, el papel de Quijote y Sancho Panza no posee ninguna complejidad técnica, aunque si expresiva.
También destacar la coda del tercer acto que tuvo y tiene un gran éxito, sobre todo cuando Kitri realiza los 32 fouettés.
Sancho Panza tiene un rol lleno de matices y comicidad, al igual que el papel del Quijote.