Su máxima altitud se encuentra en el Teso de las Furiegas con 735 m s. n. m., a escasos metros del Viaducto Martín Gil y del parque eólico.

[6]​ Ya en la Edad Moderna, en 1458, se repartió el término Cabeza de Cristo a partes iguales entre Mazares (Cabildo) y Almendra (Obispo).

[7]​ Inicialmente, Palacios tenía su emplazamiento junto al río Esla, si bien tuvo que ser trasladado en el primer tercio del siglo XX por la construcción del embalse de Ricobayo.

Dentro de este municipio, en el viaducto Martín Gil, tuvo lugar un trágico accidente ferroviario.

Como consecuencia ocho vagones cayeron al fondo del embalse, salvándose del efecto arrastre la locomotora y el resto de vagones que pudieron llegar a la estación más cercana, la de Andavías.