[5]​ El nombre de esta localidad indica su vinculación con la molinería, posiblemente por su situación privilegiada en las riberas del Esla.

Al otro lado del río, en la comarca de la Tierra de Alba, se encuentra Ricobayo (Rico Vado en la documentación medieval), con la que Muelas estuvo comunicada mediante vado y desde el siglo XIII con puente.

El río entra en el territorio represando sus aguas en el embalse de Ricobayo y continúa hacia el sur para salir del municipio haciendo de límite entre Villalcampo y Villaseco del Pan.

El río Malo hace de límite por el noroeste con Videmala y desagua en el embalse.

El acuerdo alcanzado permitió sustituir en la bandera municipal la silueta del mapa del término municipal por el escudo municipal, quedando la misma descrita de la siguiente forma: La importancia del Esla y el paso de río que existió en las cercanías de esta localidad, ha quedado atestiguado por las sucesivas ocupaciones que se han registrado en la Edad de Bronce, Edad del Hierro, época romana y visigoda en el castro que existió en el farallón donde actualmente se asiente la «ermita del Cristo de San Esteban».

La primera curiosidad es que este pueblo ha cambiado de ayuntamiento tres veces.

Durante las últimas décadas del siglo XX tuvo un desarrollo con un ritmo de crecimiento mantenido, derivado en gran medida por el proceso de concentración parcelaria que se realizó en una gran parte del término municipal y que conllevó la optimización de las explotaciones agrícolas.

No obstante, el progresivo envejecimiento de los titulares de estas explotaciones, unido a las dificultades en el relevo generacional, harán que este sector tenga un menor peso en la economía local.

[14]​ También cuenta con la presencia de actividades propias del sector secundario y terciario.