Palacio del Marqués de Grimaldi

El nuevo palacio se construyó entre 1776 y 1782 en el espacio situado entre el Colegio de Doña María de Aragón (actual Senado) y la proyectada Calle Nueva (actual calle Bailén).

En 1792, tras la caída en desgracia de Floridablanca, Carlos IV decidió ofrecer el palacio a su favorito, el político Manuel Godoy.

Godoy mandó reformar el palacio en dos ocasiones: la primera, de 1800 a 1801, cuando se adquirieron nuevas propiedades aledañas para ampliar las caballerizas y los edificios del servicio y la segunda, de 1804 a 1805 cuando el palacio fue suntuosamente redecorado.

[3]​ Allí permaneció durante el Dos de Mayo, cuyos disturbios empezaron a pocos metros del palacio.

Allí permaneció hasta 1825 cuando, ante la falta de espacio, se trasladaron libros, monedas y antigüedades al palacio Alcañices (frente a La Encarnación).

[5]​ En 1846, el palacio sufrió un incendio, que también afectó a las vecinas Caballerizas Reales situadas al otro lado de la calle Bailén.

Sin embargo, las desavenencias entre el Almirantazgo y el Ayuntamiento de Madrid no se solventaron hasta 1925, cuando se empezó la construcción del nuevo Ministerio de la Marina en el Paseo del Prado, concluido en 1928.

A tal efecto, en 1934 el arquitecto Luis Moya Blanco ideó una nueva ala, anexa al palacio del Almirantazgo, que se extendía hasta casi la calle del Río y con una nueva y monumental fachada principal cara a la calle Bailén.

El museo, no obstante, solo estuvo abierto brevemente de 1971 hasta 1973, cuando las obras en el vecino Consejo Nacional del Movimiento (actual Senado) obligaron a su traslado.

[6]​ Sabatini creó en este palacio una tipología singular, sin apartarse de los criterios clásico-barrocos que caracterizan su obra en España.

En las fachadas laterales, Sabatini utiliza el mismo lenguaje escueto y simplificado, pero otorga diferente ritmo a las aberturas.

Unifica la construcción por medio de la imposta continua y una volada cornisa adornada con grandes mútulos.

Esta escalera ha sido definida como una obra de gran teatralidad barroca y su diseño se atribuye al decorador francés Jean-Démosthène Dugourc.

El palacio fue mandado construir por Carlos III en las cercanías del Palacio Real para su secretario de estado , Jerónimo Grimaldi , aunque este no llegó a ocuparlo.
Fachada sureste del palacio.
El palacio del Almirantazgo o de la Marina hacia 1930, antes de su derribo parcial.
Fachada sureste vista desde la calle de Bailén.
Escalera diseñada por Dugourc (c. 1800).