Oroncota, anteriormente llamado Huruncuta,[1]​[2]​ fue un centro o capital provincial inca en la actual Bolivia.

Según otros, la voz Oroncota viene de "Uruncoy", que en el mismo idioma significa avispa, insecto muy abundante en aquellos parajes.

Las ruinas más extensas, y presumiblemente las de mayor población, son del período Inca.

[6]​ Los Yampara o Tarabuco son el principal grupo étnico que ocupa la región de Oroncota.

El origen de los Yampara es incierto, aunque es posible que hayan emigrado a la zona desde el este.

[6]​ En la época de los incas, parece que los yampara estaban aliados con varios otros reinos aymaras en la confederación Charcas.

[10]​ Los Yampara y otros pueblos de los Andes orientales quedaron bajo la influencia del Imperio Inca en el siglo XV.

20.000 personas huyeron del ejército inca invasor y se refugiaron en la meseta de Oroncota.

Un segundo sitio en la meseta, El Pedregal, a unos 4 km al sur, era un puesto de avanzada defensivo en un área despoblada que cubría 0,8 ha.

El tercer complejo inca, Inkarry Moqo, estaba ubicado cerca del río Inkapampa a unos 5 km al norte de Oroncota, cubría 2 ha, y aparentemente se dedicaba a recolectar y almacenar productos agrícolas.

[14]​ Los aymoros, yampara, orejones y mitmaes probablemente retuvieron Oroncota durante un tiempo contra los chiriguanos.

El virrey Francisco de Toledo visitó Oroncota o pasó cerca en 1574 durante una fallida operación militar española contra los chiriguanos.

Hizo una aparente referencia a Oroncota cuando mencionó que las "últimas fortalezas incas" habían sido capturadas por los chiriguanos.