Los Señoríos Aimaras, Señoríos Aymaras, Reinos Aymaras, o Reinos Lacustres, fueron una serie de pueblos nativos que surgieron en el Altiplano andino durante el período intermedio tardío, tras la caída de la cultura Tiahuanaco.

Aunque estos señoríos desaparecieron como estructuras políticas tras la conquista inca, sus descendientes aimara se estima en alrededor de dos millones distribuidos en Bolivia, Perú, Chile y Argentina.

[2]​ Durante la época precolonial estos pueblos no eran conocidos como aymaras, sino que se distinguían por el nombre de sus propias sociedades.

Así se llamó «en español» al idioma cuyo real nombre era jaqi aru (significando humanidad y lengua respectivamente) y después le aplicaron ese nombre a quienes hablaban ese idioma, quienes se llamaban a sí mismos jaqi.

Se fue extendiendo hacia el sur como lingua franca, y fue adoptada como lengua materna por los pueblos de la cultura Wari.

En las últimas décadas, se tuvo un animado debate sobre los orígenes del aimara, desde tres posiciones teóricas.

Fueron los cronistas europeos los primeros en denominar aimaras a estas sociedades, pero esta denominación no se produjo de manera inmediata pues existen crónicas en las que claramente se hizo la distinción entre los grupos étnicos de habla aimara.

[19]​ En todas estas sociedades primó la dualidad como forma de gobierno, es decir que por cada sociedad existían dos líderes.

Se dice también que durante la conquista inca del Collasuyo, Paria fue la capital administrativa de estos territorios.

[21]​ Los Charca fueron un reino aimara que habitó la cuenca alta del río Cachimayu en lo que actualmente es la ciudad de Sucre y los valles entre Cochabamba, Oruro, Potosí y Chuquisaca en Bolivia, en la que tuvieron habilidad para la guerra, razón por la cual durante el Tahuantinsuyo este pueblo sólo prestaba servicio de «mitmak» en el ejército incaico y junto con el pueblo Kara-kara, apoyaron la conquista del Chinchaysuyu.

Tuvieron siete subdivisiones que fueron: Chucuito -la capital-, Ácora, Ilave, Yunguyo, Pomata, Zepita y Juli.

[23]​ Los Pacajes o Pacaza fueron un grupo aimara que habitó el territorio situado al sureste del lago Titicaca.

[23]​ Por la costa, existen evidencias arqueológicas Pacajes en las cuencas de los ríos Caplina, Lluta y Azapa.

[25]​ Luego de la expansión del imperio incaico hacia la zona de los reinos aymaras, los incas denominaron Collas a todos los reinos aymaras sin distinción y su territorio pasó a formar parte del Collasuyo.