Los ornitoscélidos (Ornithoscelida) son un clado que incluye a varios grupos principales de dinosaurios.
[1] Thomas Henry Huxley definió originalmente este término en una conferencia de 1869 como un grupo que abarcaría a dos subgrupos: los enormes y corpulentos Dinosauria y al recién descubierto Compsognathus, al cual situó en la nueva agrupación Compsognatha.
[2] Los primeros fueron definidos por sus cortas vértebras cervicales, y su longitud del fémur que excede la de la tibia, mientras los compsognatos tendrían vértebras cervicales más largas, y una longitud del fémur inferior a la de la tibia.
Huxley había además dividido a los dinosaurios en tres familias: Esta clasificación cayó en desuso con rapidez, debido al esquema de clasificación dominante realizado por Harry Govier Seeley que agrupaba a los dinosaurios en dos ramas principales: Saurischia y Ornithischia.
Esta reelaboración dio como resultado el modelo tradicional, con los grupos Ornithischia y Saurischia recuperados como taxones hermanos.