Euskelosaurus brownii

[5]​ El nombre del género se deriva de eu que en griego clásico significa "bien formado" y skelos, "pata", una referencia a las piernas firmes.Yates, sin embargo, afirma que los huesos del muslo son remanentes de otro taxón, Eucnemesaurus un sauropodomorfo.Euskelosaurus es un prosáuropodo actualmente considerado un plateosáurido, aunque en otro tiempo se lo incluyó dentro de los melanorosáuridos.Huxley pensó en 1870 que era un terópodo carnívoro y colocó a la especie entre los Megalosauridae.No fue hasta 1902 que von Huene hizo una conexión con Prosauropoda al asignarlo a Zanclodontidae, en 1908 cambió eso en los Plateosauridae.