Eucnemesaurus

Eucnemesaurus es un género representado por dos especies de dinosaurios prosaurópodos riojasáuridos, que vivieron a finales del período Triásico, hace aproximadamente 225 y 210 millones de años, en el Carniense, en lo que hoy es África.Presumiblemente Eucnemesaurus tuvo la construcción típica de un Prosauropoda, un cuello y una cola largos pero caminando sobre dos piernas.[1]​ Material fósil ahora asignado a Eucnemesaurus fue colocado alguna vez en un género separado, Aliwalia rex.El tamaño del fémur llevó durante muchos años a muchos paleontólogos a creer que junto con el maxilar claramente carnívoro, ese Aliwalia era el de un dinosaurio carnívoro del tamaño notable para el tiempo en la cual vivió.[5]​ Un análisis cladístico de Adam Yates en 2006 concluye que Eucnemesaurus estaba estrechamente relacionado con Riojasaurus.