Eucnemesaurus entaxonis es una especie del género extinto dinosaurio prosaurópodo riojasáurido, que vivió a finales del período Triásico, hace aproximadamente 225 y 210 millones de años, en el Carniense, en lo que hoy es África.

Presumiblemente Eucnemesaurus entaxonis tuvo la construcción típica de un Prosauropoda, un cuello y una cola largos pero caminando en dos patas.

Esto último se hace un tanto incierto por el tamaño del animal: los restos indican una longitud corporal de unos 10 a 11 metros y el peso se estima en 1,50 a 2 toneladas.

La designación de la especie se refiere a la entaxonía, el fenómeno de que los dedos internos están más desarrollados que los externos.

[4]​ Un análisis cladístico de Adam Yates en 2006 concluye que Eucnemesaurus estaba estrechamente relacionado con Riojasaurus.