En 2003 viajó a Estados Unidos donde se nacionalizó estadounidense porque, según una entrevista, se exilió en Estados Unidos después de enterarse de que la inteligencia militar del gobierno venezolano lo quería neutralizar.
Según algunas investigaciones que el gobierno no ha podido comprobar, permaneció en la Comandancia del Ejército con los uniformados insurrectos indicando los pasos a seguir sobre cómo manejar el tema mediático.
Finalizando el programa, en vivo, da la idea de que algunos militares pudieran asesinar al Presidente Hugo Chávez con un fusil con mira telescópica, al preguntarle la conductora quien podría dar la orden para que esto suceda, Urdaneta dice que el mismo lo puede hacer diciendo en forma jocosa: Si es por una orden, se las estoy dando en este momento, vamonos ya, apúrense.
Estos comentarios de tipo jocoso solía hacerlos en diferentes programas como los conducidos por Jaime Bayly.
refiriéndose al Presidente de la Asamblea Nacional, Diosdado Cabello[9] ya que al día siguiente dedicaría un programa exclusivo sobre su orden de aprensión, llamando a Cabello sátrapa, dictador, brujero, santero y narcotraficante.