El Palacio tiene su origen en la antigua masía de Can Feliu, del siglo XVII.

La finca fue adquirida en 1862 por el conde Eusebi Güell, junto con la vecina Can Cuiàs de la Riera.

Su origen, sin embargo, se remonta al año 1888, a raíz de la Exposición Universal celebrada en Barcelona.

El arquitecto y concejal de Barcelona en aquellos momentos, Josep Puig i Cadafalch, diseñó y planificar el museo a todos los niveles, desde el montaje museofràfic hasta las vitrinas que contenían los objetos.

En 1995, el museo volvió a abrir al público, recuperando los espacios expositivos del Palacio de Pedralbes e incorporando como novedad una importante colección de diseño industrial español.

Actualmente estas colecciones se exhiben en el Museo del Diseño de Barcelona.