[1] Se derivan del Motor VR6,[2] (también desarrollado por Volkswagen), pero con un cilindro menos.
[4] El VR5 se fabricó inicialmente con 2 válvulas por cilindro como motor AGZ desde 1997 hasta 2000, lo que resultó en un motor de 10 válvulas que rendía 148 caballos (150,1 CV; 110,4 kW; 148 HP) a 6000 rpm y 209 newtons·metro (154,2 lb·pie) de par a 3200 rpm.
El suministro de aire y combustible era controlado por un acelerador operado por cable, con un potenciómetro que monitoreaba su posición y permitía que la centralita Motronic entregase la cantidad correcta de combustible.
El VR5 se utilizó en los Volkswagen Golf, Bora, New Beetle y Passat.
El motor también se incluyó en el Toledo, una berlina fabricada por la subsidiaria del Grupo Volkswagen, SEAT.