La variante de 4235 cm³ (4,2 L; 258,4 plg³) también fue utilizada en algunos vehículos militares con muy pocas modificaciones.

La potencia fue aumentada a 210 HP (213 CV; 157 kW) en el Jaguar C-Type que corrió en Le Mans.

También se utilizó en los siguientes vehículos militares: En 1987 el Jaguar XJ6 fue el último modelo de la marca equipado con el XK6.

Al estar montado en el Jaguar 240, incorporaba una nueva culata y dos carburadores.

La versión 2.8 se introdujo en los modelos XJ6 de 1968 y permaneció disponible hasta que fue sustituida por el 3.4 en 1975.