Después de que Jaguar se retirase de las carreras, y tras haber producido 68 unidades del D-Type, un total de 25 se quedaron sin vender, y fueron convertidas en unos deportivos denominados "Jaguar XKSS",[1]​ siendo realizadas algunas modificaciones estéticas, interiores y estructurales.

[2]​ La puesta a punto de su motor Jaguar XK6 (preparado para la competición), no fue modificada, y se adoptó una protección contra el agua.

Sólo se hicieron cambios menores a la estructura del D-Type: la adición de una puerta lateral para el pasajero, la eliminación de la gran aleta detrás del asiento del conductor, y la eliminación de la separación entre los asientos del pasajero y el conductor.

Además, se realizaron cambios por razones legales cosméticas y de confort: se añadió un parabrisas completamente ancho, rodeado con un marco de cromo; fueron añadidas unas ventanillas que no se podían abrir (también con marco de cromo) a ambas puertas del conductor y el pasajero; se añadió una capota de tela plegable para la protección del tiempo; se añadieron parachoques delantero y trasero cromados (un detalle estilístico que también fue instalado más tarde en el Jaguar E-Type); grupos de luces traseras iguales a las del Jaguar XK140 montados en la parte trasera; tiras delgadas de cromo añadidas al borde de los carenados de las luces frontales; y un portaequipajes en la parte trasera.

[4]​ El actor estadounidense Steve McQueen fue propietario de un Jaguar XKSS para su uso personal.