La obra del mosaico se realiza sobre todo en superficies planas y de tamaño grande, como una pared, un suelo o un techo, pero a veces se adapta también en simples objetos o pequeños paneles.
Los temas se inspiraban a menudo en cuadros pintados o en cenefas de tejidos.
Sobre estas superficies se colocaban las teselas pegando a la plantilla la cara que luego debía verse.
Todos los pueblos antiguos hicieron incursión en este arte tanto en la antigüedad clásica como en la de Mesoamérica.
El testimonio más antiguo que se conoce data del siglo IV a. C. en Mesopotamia en este caso como decoración de paredes donde los mosaicos son unos conos de arcilla cocida que se adhieren con malta y betún.
[11] y[12] En la antigua Grecia se encontraron los primeros mosaicos realizados con guijarros lisos sin demasiado colorido pero ya en época helenística el mosaico evolucionó y se convirtió en obra de arte que sustituía muchas veces a la pintura.
Pocas eran las casas importantes que no tuvieran uno o varios mosaicos copiados de los maestros griegos, utilizando las teselas como material principal y como elemento esencialmente decorativo que demostraban el lujo y la importancia de sus habitantes.
El arte cristiano del mosaico también floreció en Roma, disminuyendo gradualmente a medida que las condiciones se volvían más difíciles en la Alta Edad Media.
En el mosaico del ábside de Sant'Agata de'Goti (462–472, destruido en 1589), Cristo estaba sentado en un globo con los doce Apóstoles flanqueándolo, seis a cada lado.
En San Andrés Catabarbara (468–483, destruido en 1686) Cristo apareció en el centro, flanqueado a ambos lados por tres Apóstoles.
El arte del mosaico floreció en el Imperio Bizantino desde los siglos VI al XV.
La mayoría de los mosaicos bizantinos fueron destruidos sin dejar rastro durante las guerras y las conquistas, pero los restos sobrevivientes aún forman una excelente colección.
El hermoso mosaico del ábside de Santa María en Trastevere (1140) representa a Cristo y María sentados uno al lado del otro en el trono celestial, el primer ejemplo de este esquema iconográfico.
Esta obra de arte única, redescubierta recién en el siglo XIX, no tuvo seguidores.
Se desenterró un panel de mosaico que data del siglo IX.
Se encontraron más fragmentos en el sitio de Saint-Croix en Poitiers que podrían ser del siglo VI o IX.
Sin embargo, los artistas renacentistas se presentaron a sí mismos como los grandes innovadores de este arte, aunque, en realidad, estaban tomando elementos profundamente arraigados en la tradición bizantina y medieval.
El elemento más grande y detallado de la descripción topográfica es Jerusalén, en el centro del mapa.
El mapa está enriquecido con muchas características naturalistas, como animales, barcos de pesca, puentes y palmeras.
Naturalmente, las superficies más importantes del interior estaban decoradas con mosaicos dorados.
Entre las 12 ventanas del tambor estaban los apóstoles y los cuatro evangelistas de las pechinas.
Bajo la influencia romana y bizantina, los judíos también decoraron sus sinagogas con mosaicos de suelo clásicos.
En la era de los Gasánidas floreció el arte del mosaico religioso en su territorio, hasta ahora se registraron cinco iglesias con mosaicos de esa época, dos construidas por gobernantes Ghassanid y las otras tres por la comunidad árabe cristiana que escribieron sus nombres y dedicatorias.
Los azulejos se conocían allí desde hace unos dos mil años cuando el intercambio cultural entre el Imperio sasánida y los romanos influyó en los artistas del Persa para crear patrones de mosaico.
Shapur I decoró su palacio con composiciones de azulejos que representaban a bailarines, músicos, cortesanas, etc.
El primer gran edificio religioso del Islam, la Cúpula de la Roca en Jerusalén, que fue construido entre 688 y 692, fue decorado con mosaicos de vidrio tanto en el interior como en el exterior, por artesanos del Tradición bizantina.
Los mosaicos no incluyen figuras humanas, lo que los hace diferentes de las obras bizantinas contemporáneas similares.
La arquitectura Puuk del período clásico maya (250-950 d. C.) cuenta con piezas decoradas con mosaicos de piedra, especialmente fachadas superiores en edificios, como se puede ver en el Cuadrilátero de las Monjas en Uxmal, del siglo IX, cuyas pequeñas figuras representan personas y casas.
La civilización azteca, tuvo un uso preferencial por los mosaicos de turquesa, aunque también utilizaron otros materiales.
(500 a. C. - 900 d. C.)[26] En 1991, en la cueva Cheve cercano a Cuicatlán, Oaxaca, se encontraron diversos objetos de mosaicos con turquesa, las escenas son complejas, con una iconografía que sugiere representaciones de los seres del inframundo, -los ñuhus- que según su mitología fueron vencidos en “la guerra del cielo” para convertirse en dueños de la tierra, aunque a ellos les pedían lluvias y cosechas abundantes.