Afiliado con el Partido Popular Democrático, Hernández Agosto comenzó su carrera política como miembro de Gabinete, pero finalmente se convirtió en Senador por acumulación.

Hernández Agosto sirvió como Presidente del Senado de Puerto Rico por 12 años (1981-1993).

Hernández Agosto fue miembro de la fraternidad latina Phi Iota Alpha, la organización inter-colegial más antigua para latinoamericanos.

En 2008, presidió la campaña de reelección del entonces Gobernador Aníbal Acevedo Vilá.

El Gobernador Alejandro García Padilla ordenó cinco días de duelo y colocar las banderas a media asta.