Melanorosaurus readi

El premaxilar tenía cuatro dientes en cada lado, una característica típica de los sauropodomorfos primitivos.

M. thabanensis fue nombrado en 1993 por Gauffre, basado en el holotipo MNHN LES-16, un fémur encontrado en la Formación Elliot inferior del Triásico Superior.

[6]​ Sin embargo, una revisión reciente del material demostró que el fémur, junto con otros seis huesos, no puede ser referido al género Melanorosaurus y se creó la nueva.

Su nombre que deriva del griego melano, μελανο- "negro", oros, ορος "montaña" y saurus, σαυρος "lagarto".

Sin embargo, estas definiciones también abarcan muchos otros prosaurópodos anteriores, y Adam Yates ha propuesto una definición de Sauropoda que excluirá específicamente a Melanorosaurus, Sauropoda como todos los sauropodomorfos más cercanos a Saltasaurus que Melanorosaurus.