Sus habitantes son conocidos como guiletos, gentilicio que vendría derivado de la palabra hispano-árabe guilla, que significa cosecha; guileto, entonces, significaría quien recoge cosecha para alguien.

Integrado en la comarca del Arlanza, se sitúa a 34 kilómetros de Burgos.

Se han encontrado restos arqueológicos de la cultura del Bronce Atlántico (900 al 600 a.

C ): puntas de lanza, flechas, fíbulas y otros objetos.

Dos son las hipótesis posibles y ambas colocan su origen entre los siglos IX-X.