Matilde de Waldeck-Pyrmont[1]​[2]​ (en alemán: Mathilde zu Waldeck und Pyrmont; Rhoden, 10 de abril de 1801-Karlsruhe, 13 de abril de 1825) fue un miembro de la Casa de Waldeck-Pyrmont por nacimiento, y un miembro de la Casa de Wurtemberg a través de su matrimonio con el duque Eugenio de Wurtemberg.

Matilde nació en Rhoden, en el Principado de Waldeck-Pyrmont, siendo la cuarta hija y décimo vástago del príncipe Jorge I de Waldeck-Pyrmont y de su primera esposa, la princesa Augusta de Schwarzburgo-Sondershausen.

[3]​ El 21 de enero de 1817, en Arolsen, contrajo matrimonio con el duque Eugenio de Wurtemberg (1788-1857), hijo del duque Eugenio Federico de Wurtemberg (1758-1822) y de la princesa Luisa de Stolberg-Gedern (1764-1828), prima hermana de la conocida condesa de Albany.

Tuvieron tres hijos: La princesa Matilde murió durante el nacimiento de su tercer hijo.

En 1827, Eugenio contrajo matrimonio de nuevo con la princesa Elena de Hohenlohe-Langenburg con quien tuvo cuatro hijos.