La materia es el sustrato del que se deriva la existencia física, permaneciendo más o menos constante en medio de los cambios.
Anaximandro afirmó que ninguno de los elementos (tierra, fuego, aire, agua) podría ser arqueado por la misma razón.
Empedocles sostuvo que hay cuatro elementos, de los cuales se derivan las cosas, Tierra, Agua, Fuego y Aire.
Algunos agregaron un quinto elemento, el Éter, del cual se derivaron los cielos.
Él concibió la materia como una posibilidad pasiva de que algo pudiera ser actualizado por un principio activo, una forma sustancial, dándole existencia real.
La teoría de la materia y la forma llegó a conocerse como Hilemorfismo.
Las ideas de Aristóteles tuvieron poco impacto en el mundo antiguo.