Mateo de Toro-Zambrano y Ureta perteneció a un linaje hidalgo (noble).Asimismo, descendía directamente de los emperadores incas, puesto que la familia de su abuela materna, los Prado, provenía del inca Manco Cápac.Más tarde, volvió a ejercer dichos cargos en 1768.Su labor se caracterizó por un estricto apego a las normas y por un claro sentido del deber.Cuando el cabildo no contó con los fondos necesarios para continuar las obras de construcción de los tajamares del río Mapocho, él mismo echó mano a su dinero y lo puso a disposición del adelantamiento de las faenas.Su hermano don José, que, como se sabe, residía en la corte, fue comisionado para llevar a buen fin esta gestión".José Gregorio de Toro-Zambrano realizó estudios de Derecho en España, llegando a ser teniente coronel del Ejército español.
Partida de bautismo de Mateo, ubicada en el archivo parroquial de El Sagrario, Santiago de Chile.
La
Casa Colorada
fue la residencia de Mateo de Toro-Zambrano y actualmente alberga al Museo de Santiago.
