En la época de la Conquista, los Picunches de cada aillarehue se rindieron sin oponer resistencia, ya que culturalmente siempre se mostraron indiferentes a otros pueblos que los dominaron.

Luego se traspasó su encomienda a su hijo Gonzalo de los Ríos y Encio.

Posteriormente a los hermanos Toledo se les entregaría otra estancia al oriente, en territorios que eran conocidos como Tunca Alto.

A la muerte de los hermanos Toledo, en 1615 la Compañía de Jesús adquirian ambas propiedades, una por cesión y la otra por compra, para ir incrementando poco a poco aún más la propiedad, con otras adquisiciones.

La primera línea, la más al norte, seguía la palizada que los Toledo habían construido para proteger sus ganados, mientras que las dos siguientes intentaron hacer una línea recta entre el cerro de Tuniche, la barranca del estero de Machalí y la Peña Naranjado que se veía en la cordillera adelante.

El deslinde definido hace tantos años, es lo que hoy separa las comunas de Graneros, Rancagua y Machalí.

La Hacienda continua su producción agrícola, tal como la dejaron los misioneros, y surte a todo el Reino de Chile.

Al perder España la guerra, Bernardo O'Higgins elimina todas las encomiendas y títulos, quedando entonces sin su Casa Colorada ni su Hacienda.

Entregando la Casa Colorada al futuro marido designado por Bernardo O'Higgins, Ramón Freire, ya que no se podía comenzar un nuevo país sin tener un sustento asegurado, como era el proporcionado por la Hacienda.

Se caracterizaba por ser un pueblo pequeño, es decir una villa donde vivían tan solo 325 habitantes aproximadamente.

Un hito muy importante ocurrió en 1901, cuando el ingeniero Gilbert B. R. Hodgkinson arma el primer automóvil de Chile, hecho acontecido en la Casa Hodgkinson, patrimonio histórico ubicado en la intersección de Av.

En el primer piso de su casa, este ingeniero, junto con Ovalle Correa, fundan la Maestranza Ovalle-Hodgkinson.

Donde se fabricaron piezas para ferrocarriles, y luego, al conocer a William Braden, las primeras locomotoras de trocha angosta que llegarían a la actual mina de cobre, El Teniente.

se trasladaron a Rancagua, e inició la ruta por donde hoy está trazada.

[5]​ Esta además se halla entre las cuencas hidrográficas de río Maipo y río Rapel (subcuenca alta del Río Cachapoal)[6]​ Además, la comuna posee diversos cuerpos de agua, entre los que se destacan el Estero Codegua, Estero La Cadena y Estero La Leonera.

La Ilustre Municipalidad de Graneros es dirigida por el alcalde Marcelo Miñañir Matus (Independiente), el cual es asesorado por 6 concejales: Graneros pertenece al Distrito Electoral N.º 15 y a la VIII Circunscripción Senatorial (O'Higgins).

Es representada en la Cámara de Diputados del Congreso Nacional por los diputados(as) Marta González (Ind-PPD), Marcela Riquelme (Ind-FA), Natalia Romero (Ind-UDI), Raúl Soto (PPD) y Diego Schalper (UDI).

De igual modo, es representada en el Senado por los senadores(as) Alejandra Sepúlveda (FRVS), Javier Macaya (UDI) y Juan Luis Castro (PS).