Con 16 años comienza su andadura en el teatro, concretamente en Madrid, con la obra El maestro.
En 1997 aparece por primera vez en televisión en la serie de Antena 3 Los ladrones van a la oficina.
Durante los siguientes años, participa con pequeños papeles en distintas series como Hermanas y Médico de familia.
El personaje del subinspector Jorge San Juan "Pope" cala en el público durante doce temporadas; ampliando sus intervenciones en otras series de la cadena Tele 5: Hospital Central y Al salir de clase.
Durante los diez años que dura El comisario, Marcial continúa trabajando en teatro: Un paseo romántico, Baraka!, El club de la corbata y Don Juan Tenorio, entre otras.