Se encuentra formado, este municipio, por tres poblaciones: Lumbreras de Cameros que es la cabeza del municipio, San Andrés y El Horcajo.
Además, los dos primeros acogen a la población del antiguo pueblo de Pajares, que tuvo que ser desalojado por quedar inundado al hacerse el pantano del mismo nombre.
Su término municipal está atravesado por la carretera N-111, entre los pK 266 y 285.
Integrados en el mismo sistema montañoso al este se encuentra la Sierra de Camero Viejo, con alturas superiores a los 1700 metros.
Los arroyos que descienden de estas montañas originan el pantano de Piqueras, que desagua por el río Piqueras.
Compagina su actividad como Museo y como Aula Didáctica.