Durante el periodo Cretácico inferior formó parte de una llanura encharcada que se desecaba periódicamente, dejando atrás zonas fangosas en las que las huellas de dinosaurio quedaban marcadas a su paso.

Con el tiempo éstas se secaban y cubrían con nuevos sedimentos cuyo peso prensaba las capas inferiores, haciéndolas solidificar en rocas con el paso de millones de años.

La erosión ha ido desgastando las capas superiores haciendo visibles muchas de estas formaciones rocosas, permitiendo observar las icnitas.

[4]​ Laguna de Cameros está designado como reserva StarLight.

[5]​ A finales de los años 90, el entonces párroco de la localidad, Armando Lasanta, compuso una canción de homenaje al pueblo, a la que puso música y voz un descendiente de la localidad, Juancho Ruiz, el Charro.