La localidad está situada en la carretera autonómica SO-280, de donde parte la provincial SO-P-6114 que lleva en dirección norte a Molinos de Razón y en dirección sur a Aldehuela del Rincón.

En su término e incluidos en la Red Natura 2000 los siguientes lugares: El Censo de Pecheros de 1528, en el que no se contaban eclesiásticos, hidalgos y nobles, registraba la existencia de 46 pecheros, es decir unidades familiares que pagaban impuestos.

[4]​ En el documento original figura la localidad como Sotillo y las Casillas.

A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, entonces conocido como El Sotillo en la región de Castilla la Vieja, partido de Soria[5]​ que en el censo de 1842 contaba con 90 hogares y 370 vecinos.

Hacia mediados del siglo XIX, el lugar tenía unas 95 casas.